hallo carsten, chaos in der werkstatt, habe einen neuen hacker x-pro regler in den epsilon eingebaut und neue stecker verlötet (EC3), bei der gelegenheit ein update der firmware gemacht und den regler eingestellt incl. drehrichtung ändern – hat nach ca. 23 versuchen (programm-absturz, regler antwortet nicht etc.) tatsächlich funktioniert! lg michael :-)